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基于遺傳算法優(yōu)化的永磁同步電機模糊PI控制

來源：電工電氣發(fā)布時間：2023-10-28 11:28 瀏覽次數(shù)：161

基于遺傳算法優(yōu)化的永磁同步電機模糊PI控制

王兵，李賜圖，李圣清，余志

(湖南工業(yè)大學電氣與信息工程學院，湖南株洲 412007)

摘要：針對傳統(tǒng)模糊 PI 控制調(diào)節(jié)精度不高、調(diào)節(jié)周期較長的問題，提出一種基于優(yōu)化模糊 PI 的永磁同步電機 (PMSM) 控制方法，利用遺傳算法對模糊控制器進行優(yōu)化，降低控制性能和精度不足的不利因素影響，達到模糊規(guī)則的合理優(yōu)化。利用 MATLAB/Simulink 軟件對優(yōu)化模糊 PI 的 PMSM 矢量控制系統(tǒng)進行模型搭建，并與傳統(tǒng)模糊 PI 控制系統(tǒng)進行了比較，仿真結(jié)果表明，優(yōu)化模糊 PI 控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)模糊 PI 控制系統(tǒng)反應(yīng)速度更快，振動幅度更小，魯棒性更好，系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性更好。

關(guān)鍵詞： 永磁同步電機；模糊PI 控制；遺傳算法；模糊規(guī)則；魯棒性

中圖分類號：TM341 ；TM351 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2023)10-0001-06

The Optimized Permanent Magnet Synchronous Motor Fuzzy

PI Control Based on the Genetic Algorithm

WANG Bing, LI Ci-tu, LI Sheng-qing, YU Zhi

（College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）

Abstract: The traditional fuzzy PI control has problems of low adjustment accuracy and long adjustment cycle, so the paper proposes Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) controlling method based on the optimized fuzzy PI. It uses genetic algorithm to optimize the fuzzy controller to decrease the influence of insufficient control performance and accuracy, so as to achieve reasonable optimization of fuzzy rules.The MATLAB/Simulink software is employed to build a model of PMSM vector control system with optimized fuzzy PI and to compare with the traditional fuzzy PI control system. According to the simulation results, compared with the traditional fuzzy PI control system, the optimized fuzzy PI control system has faster response speed, smaller vibration amplitude, better robustness and dynamic response characteristics.

Key words: permanent magnet synchronous motor; fuzzy PI control; genetic algorithm; fuzzy rules; robustness

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