基于復合觀測器的PMSM模糊控制
廖磊1，楊彬2，劉宇欣3
(1 和君職業(yè)學院，江西 贛州 341000；
2 撫州職業(yè)技術學院，江西 撫州 344000；
3 江西理工大學 電氣工程與自動化學院，江西 贛州 341000)
摘 要：針對永磁同步電機(PMSM)傳統無傳感器控制存在轉速超調嚴重、抖振明顯和抗負載擾動能力差的現象，提出一種復合龍伯格觀測器和滑?？刂频哪：刂撇呗浴＝Y合積分滑模面和任意階齊次高階滑?？刂圃O計了新型的滑模速度控制器，并運用模糊控制進行優(yōu)化；狀態(tài)觀測器采用龍伯格觀測器，并設計非奇異快速終端滑模面進行優(yōu)化，同時加入狀態(tài)反饋誤差微分項進一步提升觀測速度和魯棒性；通過新型滑模轉矩觀測器進行前饋補償，以增強系統的抗負載擾動能力。仿真結果表明，新型控制策略保證響應速度的同時，可以實現轉速零超調，有效抑制抖振，提升了系統的抗負載擾動能力和魯棒性。
關鍵詞： 永磁同步電機；模糊控制；非奇異快速終端滑模面；龍伯格觀測器；滑模轉矩觀測器
中圖分類號：TM341 文獻標識碼：A 文章編號：2097-6623(2026)01-0015-06
Fuzzy Control of PMSM Based on Composite Observer
LIAO Lei1, YANG Bin2, LIU Yu-xin3
（1 Hejun College, Ganzhou 341000, China;
2 Fuzhou Vocational and Technical College, Fuzhou 344000, China;
3 School of Electrical Engineering and Automation, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China）
Abstract: Aiming at the phenomena of severe speed overshoot, obvious chattering and poor anti-load disturbance ability in traditional sensorless control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a fuzzy control strategy combining composite Luenberger observer and sliding mode control is proposed. A new sliding mode speed controller is designed by combining integral sliding mode surface and arbitrary-order homogeneous high-order sliding mode control, and optimized by fuzzy control; the state observer adopts Luenberger observer,optimized by designing a non-singular fast terminal sliding mode surface, and a state feedback error differential term is added to further improve observation speed and robustness; feed forward compensation is carried out through a new sliding mode torque observer to enhance the system's anti-load disturbance ability. Simulation results show that the new control strategy can achieve zero speed overshoot while ensuring response speed, effectively suppress chattering, and improve the system's anti-load disturbance ability and robustness.
Key words: permanent magnet synchronous motor; fuzzy control; non-singular fast terminal sliding mode surface; Luenberger observer;sliding mode torque observer
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